| 标准号 | YD/T 3978-2021 关注 |
| 中文名称 | 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 |
| 英文名称 | Data exchange standard for high level automated driving vehicle based on cooperative intelligent transportation system |
| 发布日期 | 2021-12-02 |
| 实施日期 | 2022-04-01 |
| 全文上线日期 | 2023-11-30 00:00:00 |
| 页数 | 116 |
| 起草单位 | 北京百度网讯科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、华为技术有限公司、中国信息通信研究院、中国联合网络通信集团有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、中国电信集团有限公司、大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院）、高通无线通信技术(中国)有限公司、北京星云互联科技有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、中国第一汽车集团公司智能网联院、深圳成谷科技有限公司、华人运通（江苏）技术有限公司、索尼（中国）有限公司、宁波均联智行科技有限公司。 |
| 起草人 | 张珠华、刘思杨、陶吉、胡星、潘屹峰、时一峰、房雷、彭伟、何鹏、陈尚义、葛雨明、林琳、刘玮、李凤、许玲、李明超、聂永丰、房家奕、谭业辉、王易之、毛泳江、陈书平、雷艺学、张卓筠、殷悦、朱陈伟、关宁、刘琪、宋蒙、孙晨、崔焘、周浩、黄翔宇、童利华、武晓宇、王义锋、杨鹏、王艳华、刘晓阳、张耿旭、邹清全、迟仲达、黄颖、王琳、朱红儒、程周、韩慧、周轶、谢国富、李焱、刘凯、吴凡、李辉、蔡刚强、张军、吴宏涛、刘力源。 |
| 归口单位 | |
| 中国标准分类 | |
| 国际标准分类 | |
| 摘要 | 本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。 |
| 适用范围 | 本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。 |
| 关键词 | |
| 标准状态 | 有效 |
| 相关公告 | |
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